Minimize contract, add ADC read and send its data to coonsole

esp32/main/sampler_task.cpp

@@ -0,0 +1,39 @@
+#include "sampler_task.h"
+#include "adc_reader.h"
+#include "ringbuf.h"
+
+extern "C" {
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+}
+
+// буфер объявим здесь (глобальный для простоты)
+static ringbuf_t rb;
+
+// дать доступ другим модулям (sender потом возьмёт)
+ringbuf_t* sampler_get_buffer() {
+    return &rb;
+}
+
+static void sampler_task(void *arg) {
+    while (1) {
+        int val = adc_reader_read();
+        ringbuf_push(&rb, val);
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 10 Гц
+    }
+}
+
+void sampler_task_start() {
+    ringbuf_init(&rb);
+    adc_reader_init();
+
+    xTaskCreate(
+        sampler_task,
+        "sampler",
+        2048,
+        NULL,
+        5,
+        NULL
+    );
+}