HB, OTA etc

esp32/main/gpio_init.cpp

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "gpio_init.h"
+#include "hal/gpio_types.h"
+#include "driver/gpio.h"
+
+#define PIN_OUT GPIO_NUM_22
+
+void init_gpio()
+{
+     gpio_config_t io_conf = {
+         .pin_bit_mask = (1ULL << PIN_OUT),
+         .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+         .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
+         .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+         .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
+     };
+
+     gpio_config(&io_conf);
+
+     gpio_set_level(PIN_OUT, 1); // HIGH ≈ 3.3В
+}