HB, OTA etc

esp32/main/sampler_task.cpp

@@ -1,37 +1,43 @@
 #include "sampler_task.h"
-#include "adc_reader.h"
 #include "ringbuf.h"
+#include "ds18b20.h"   // добавим
 
 extern "C" {
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
+#include "esp_timer.h"
 }
 
-// буфер объявим здесь (глобальный для простоты)
+// буфер
 static ringbuf_t rb;
 
-// дать доступ другим модулям (sender потом возьмёт)
 ringbuf_t* sampler_get_buffer() {
     return &rb;
 }
 
 static void sampler_task(void *arg) {
-    while (1) {
-        int val = adc_reader_read();
-        ringbuf_push(&rb, val);
+    
+    const TickType_t period = pdMS_TO_TICKS(6000);
+    TickType_t last_wake = xTaskGetTickCount();
 
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 10 Гц
+    while (1) {
+        int64_t now_ms = esp_timer_get_time() / 1000;
+
+        float temp = ds18b20_read();
+        ringbuf_push(&rb, now_ms, (int)(temp * 100));
+
+        vTaskDelayUntil(&last_wake, period);// 6 секунд
     }
 }
 
 void sampler_task_start() {
     ringbuf_init(&rb);
-    adc_reader_init();
+    ds18b20_init(GPIO_NUM_27);  // новый драйвер
 
     xTaskCreate(
         sampler_task,
         "sampler",
-        2048,
+        4096,
         NULL,
         5,
         NULL