#include "sampler_task.h"
#include "adc_reader.h"
#include "ringbuf.h"

extern "C" {
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
}

// буфер объявим здесь (глобальный для простоты)
static ringbuf_t rb;

// дать доступ другим модулям (sender потом возьмёт)
ringbuf_t* sampler_get_buffer() {
    return &rb;
}

static void sampler_task(void *arg) {
    while (1) {
        int val = adc_reader_read();
        ringbuf_push(&rb, val);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 10 Гц
    }
}

void sampler_task_start() {
    ringbuf_init(&rb);
    adc_reader_init();

    xTaskCreate(
        sampler_task,
        "sampler",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );
}