Files
iot_skeleton/esp32/main/main.cpp
2026-04-01 20:32:34 +03:00

83 lines
2.3 KiB
C++

#include "protocol.h"
#include "cJSON.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "sdkconfig.h" // Kconfig значения
#include <string>
static const char* TAG = "iot_fish";
// forward declarations
void init();
void doTests();
void finalize();
extern "C" void app_main(void) {
init();
doTests();
finalize();
}
// --- Реализация ---
void init() {
ESP_LOGI(TAG, "Initializing system...");
// NVS
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
// TCP/IP stack + default event loop
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
// Wi-Fi init
esp_netif_create_default_wifi_sta();
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
// Настройки Wi-Fi через Kconfig (menuconfig)
wifi_config_t wifi_config = {};
strncpy((char*)wifi_config.sta.ssid, CONFIG_WIFI_SSID, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
strncpy((char*)wifi_config.sta.password, CONFIG_WIFI_PASS, sizeof(wifi_config.sta.password));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi started, connecting to %s...", CONFIG_WIFI_SSID);
}
void doTests() {
ESP_LOGI(TAG, "Running protocol test...");
// пример ProtocolMessage
ProtocolMessage msg;
msg.v = 1;
msg.id = "msg-001";
msg.type = "command";
msg.ts = 1234567890;
msg.deviceId = "esp32-01";
msg.payload = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(msg.payload, "command", "ping");
cJSON* json = protocol_message_to_json(&msg);
char* json_str = cJSON_Print(json);
ESP_LOGI(TAG, "ProtocolMessage JSON:\n%s", json_str);
// Очистка
cJSON_Delete(json);
free(json_str);
cJSON_Delete(msg.payload);
}
void finalize() {
ESP_LOGI(TAG, "Finalizing...");
// здесь можно закрыть WebSocket, остановить таймеры, освободить память и т.д.
}